Hierve agua en una olla con sal y bicarbonato, cocina los nopales por 5 minutos; escurre, enfría en el chorro de agua y reserva.
Licúa el jitomate, la cebolla, el ajo, la pimienta gorda y reserva.
Para el picadillo: En un sartén con aceite agrega la cebolla, el ajo, la carne molida de res, la sal, la pimienta y cocina por 8 minutos, agrega la papa, la zanahoria, el chayote, la calabaza, el caldillo, el laurel y el orégano. Cocina por 20 minutos o hasta que el líquido se reduzca por completo. Casi al terminar la cocción añade el chícharo para evitar que se aguade y pierda color.
Rellena los nopales con el picadillo y cierra en forma de rollo, asegúrate de que el cierre con ayuda de un palillo.
Sirve y acompaña con arroz. Disfruta.